//핀 설정 
const int Step = 3; //모터 PWM 핀 
const int Dir = 2; // 모터 방향 핀 

//속도 
const int Speed = 800; // 회전 속도 조절

void setup() 
{
  // 핀 설정 

  pinMode(Step, OUTPUT); 
  pinMode(Dir, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
   
}


void loop() 
{
  int i;
  
  //High 상태는 반시계방향 이동
  digitalWrite(Dir,HIGH);
  Serial.println("right");
  
   //i = 200step 1바퀴 
  for(i = 0; i < 200; i++)
  {
    
    digitalWrite(Step,HIGH);
    delayMicroseconds(Speed);
    digitalWrite(Step,LOW);
    delayMicroseconds(Speed);
    
  }
  //1초 대기 
  delay(1000);

  //Low 상태는 시계방향 이동
  digitalWrite(Dir,LOW);
  Serial.println("left");
    for(i = 0; i < 200; i++)
  {
    digitalWrite(Step,HIGH);
    delayMicroseconds(Speed);
    digitalWrite(Step,LOW);
    delayMicroseconds(Speed);
      
  }
  //1초 대기 
  delay(1000);
}